ROBÓTICA
La robótica es la ciencia encaminada a
diseñar y construir aparatos y sistemas capaces de realizar tareas propias de
un ser humano. Es una tecnología multidisciplinar, ya que hace uso de los
recursos que le proporcionan otras ciencias, ya que en el proceso de diseño y
construcción de un robot intervienen muchos campos pertenecientes a otras ramas
de la ciencia. Con esta definición tan general, la palabra 'robótica' cubre
muchos conceptos diferentes, pero todos giran en torno a la misma idea.
Es una especialización de la ingeniería
mecánica, electrónica, biomédica y de las ciencias de la computación que se
encargan de la construcción y diseño de robots que realicen tareas y
operaciones que podrían hacer los humanos. Con todo esto han sido capaces de
crear verdaderas cadenas de producción completamente creadas por robots, por lo
que es una de las ramas que más futuro tiene en el mundo de la tecnología.
Clasificación de los robots
Aunque es cierto que los robots tienen
actualmente una función clara en nuestras vidas, es necesario introducir una
clasificación de tipos para tener una forma de organizarlos en caso de
necesitar en algún momento este tipo clasificación.
Clasificación mediante tipo de inteligencia
En esta clasificación nos centramos en el
tipo de inteligencia que tienen estos robots, basándonos en las secuencias o
medidores de decisión que tienen en cada momento.
1ª Gen: Manipuladores. Sencillos sistemas de
control manual, secuencial fijo o variable para la realización de tareas
sencillas.
2ª Gen: Aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos ejecutada previamente por un operador humano.
3ª Gen: Control sensorizado. Responden a
diferentes patrones de entorno detectados por sus sensores.
4ª Gen: Inteligentes. Similares a los
anteriores pero siendo capaces de tomar decisiones por si solos en tiempo real,
son los más cercanos a los humanos.
Clasificación mediante tipo de estructura
En esta ocasión nos vamos a centrar en los
tipos de forma que pueden tener dichos robots, extremidades o sus sensores.
Poli articulados: Robots sedentarios y
estructurados para mover sus extremidades en un determinado espacio.
Móviles: Con gran capacidad de
desplazamiento, basados en carros o plataformas móviles dotados de un sistema
locomotor rodante.
Androides: Con una forma y comportamiento
cinemático lo más humano posible.
Zoomórficos: Al igual que los Androides pero
basándose en las formas y estructuras óseas de los animales que tenemos en la
tierra.
Híbridos: La clasificación donde su
estructura no queda del todo clara y no se puede situar en ninguna categoría
anterior.
Marte o los rescates de material en barcos
hundidos en el fondo del océano, donde ningún humano puede llegar. Sin lugar a
dudas, es el campo en el que más se está innovando y en el que más se están
invirtiendo dinero y tiempo de cientos de ingenieros encargados de crear y
desarrollar un robot que sea capaz de sustituir humanos incluso en la vida
real.
Suena a ciencia ficción y quizás esas
películas y videojuegos con crisis ómnicas y guerras entre humanos y robots no
se quede tanto como una historia inventada y sea nuestro futuro más inmediato.
Pero así es el ser humano, siempre quiere saber más y crear lo mejor de lo
mejor para los momentos en los que lo necesitemos.
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